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  • 消防救援

    火灾现场侦察:火灾现场情况复杂,充满高温、浓烟、有毒气体和不稳定结构等危险因素。它可以携带热成像仪、气体检测仪、高清摄像头等设备进入现场,快速获取内部的温度分布、气体成分、人员位置和建筑结构等信息,并实时传输给指挥中心,为救援决策提供依据。

  • 救援辅助:利用机械臂等工具辅助救援,如打开被困人员周围的障碍物、关闭危险阀门等。

    物资运输:它能够背负一定重量的救援物资,如灭火器、急救药品、破拆工具等,穿越狭窄通道和障碍物,将物资及时送达被困人员或救援人员手中。

  • 地震救援

    生命探测:地震后,建筑物倒塌形成大量废墟,给生命探测带来极大困难。它凭借灵活的运动能力,可以在废墟中穿梭,利用生命探测仪检测幸存者的生命迹象,如心跳、呼吸等,帮助救援人员快速确定被困人员的位置。

    环境评估:对地震后的地质结构、建筑稳定性等进行评估,通过传感器检测废墟的位移、倾斜等情况,及时发现潜在的二次灾害风险,保障救援人员的安全。

  • 公共卫生应急

    疫情防控:在疫情期间,它可承担一些危险或重复性的工作。例如,它可以携带消毒设备对公共场所进行自动化消毒,减少人员与病毒的接触风险;还可以用于体温检测和人员疏导,通过热成像摄像头快速检测人群中的发热人员,并通过语音广播提醒人们遵守防疫规定。

    生物安全事件应对:在生物实验室或生物安全事故现场,它可以进入高风险区域,采集样本、检测生物因子的泄漏情况,避免人员直接暴露在危险环境中。

  • 矿山应急

    事故救援:矿山发生坍塌、透水等事故后,四足机器狗可以迅速进入事故区域,为救援人员提供井下的实时情况,包括通风状况、水位变化、被困人员位置等。它还可以协助搭建临时通讯设施,保障救援过程中的信息畅通。

    日常安全巡检:在矿山的日常运营中,它可对矿山的巷道、通风系统、电气设备等进行定期巡检,及时发现安全隐患,预防事故的发生。一旦检测到异常情况,能够立即发出警报并通知相关人员。

  • 核应急

    核辐射检测:在核电站发生事故或核设施出现泄漏时,四足机器狗可以携带辐射检测设备进入辐射区域,实时监测辐射剂量和分布情况,绘制辐射地图,为应急响应和后续处理提供数据支持。

    远程操作与设备维护:在高辐射环境下,人员难以接近和操作设备。它可以通过远程控制完成一些必要的操作,如关闭阀门、修复设备等,减少人员受到辐射的危害。

四足机器人
Y20可用于应急救援,高带宽力矩控制使关节活动空间更大,运动灵活性更好,采用抗外力扰动平衡控制,抗扰能力强,在一定的外力干扰下,可恢复自身平衡。Y20最大可负载40KG,无负载情况下可实现续航2h,能够攀爬坡度为35°的斜坡,静步态上下台阶高度超过38cm,动步态上下楼梯高度大于15cm,能在草地、雪地、沙石地等多种地形上稳定运动,具备卓越的地形适应能力
  • 模块化
    Y20采用模块化整机设计思路,将驱动、控制、执行模块化,精心打造各个模块;
  • 高性能
    搭载高性能执行器,超大扭矩,动作更强劲,超高带宽力矩控制使控制更随意;
  • 更灵活
    采用紧凑结构设计,关节驱动器集中配置体积更小,活动更灵活;
  • 更高效
    低惯量腿足设计,减轻腿部重量,超低惯性运动更高效;
  • 更稳定
    运动控制算法升级,多步态,抗冲击,自适应地形,运动更加稳定。
强大的拓展能力
Y20拥有强大的拓展能力,可定制搭载激光雷达、双目深度相机、通讯定位模块、机械臂、双光云台相机等设备,综合应用大数据等技术手段,可实现实时环境信息的采集与上传和环境信息的全覆盖检测。Y20可代替救援人员进入地形狭窄、易塌、有毒害气体等高危环境中进行救援勘探任务,同时完成运送救援物资和装备等功能,协助救援。
履带式移动特种机器人
液压机械臂环境适应性好,与传统电动机械臂相比,液压机械臂负载能力更大,能够应用于复杂的环境、防护等级能做到更高
  • 大负载
    负载自重比大,能够轻松抓取大负载的重物
  • 远程闭环遥控
    可通过远程控制终端远程操控,闭环控制,作业精度高。
  • 多种作业场合
    机械手末端安装不同作业工具,能够实现抓取、切割、破拆、修复等做种作业场合。
  • 多种行业应用
    救援救灾,安防反恐,工厂巡检,矿井作业。