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  • 能源行业

    石油化工巡检:在石油化工企业,存在大量的管道、储油罐等设施需要定期巡检。它能够在易燃易爆的危险环境中工作,检测管道的泄漏、阀门的开合状态等。同时,它可以实时传输数据,让工作人员在安全区域就能掌握现场情况。

    电力巡检:变电站、高压输电线路等地环境复杂,它能利用搭载的红外热成像仪检测设备温度异常,用高清摄像头捕捉设备外观的损坏、放电等情况,及时发现潜在故障,保障电力系统的稳定运行。

  • 工业制造

    工厂巡检:大型工厂车间面积大、设备多,四足机器狗可以按照预设路线自主巡检设备的运行状态,如振动、噪音、异常气体等。

    仓储物流巡检:在仓储物流场景中,它可以对仓库的货物存储情况、货架的稳定性进行巡检。它能够识别货物的标识,检查货物的存储位置是否正确,还能检测仓库内的温湿度等环境参数,确保货物的安全存储。

  • 安防领域

    园区安防巡检:在企业园区、住宅小区等场所,它可以代替人工进行24小时不间断的巡逻。它可以通过人脸识别技术识别可疑人员,利用夜视摄像头监控园区内的安全情况。遇到异常情况时,能够及时发出警报并通知安保人员。

    边境和特殊区域巡检:在边境地区、军事基地等特殊区域,地形复杂且环境恶劣。它可以在这些区域进行巡逻,监测是否有非法入侵等情况。它的隐蔽性较好,能够在不被轻易察觉的情况下完成巡检任务。

  • 自然环境监测

    森林巡检:在森林中,它可以穿越复杂的地形,监测森林火灾隐患、树木的健康状况等。它可以搭载气体传感器检测空气中的烟雾浓度,及时发现火灾迹象。同时,通过图像识别技术识别树木的病虫害情况,为森林保护提供数据支持。

    矿山巡检:矿山环境恶劣,存在滑坡、坍塌等安全隐患。它可以进入矿山内部,对矿道的稳定性、设备的运行情况进行巡检。它能够实时监测矿山内的瓦斯浓度、粉尘浓度等环境参数,保障矿山的安全生产。

四足机器人
Y20可用于电力巡检,是一款高动态性能的四足机器人,配备优宝特在步态规划、腿足控制、环境感知方面的先进技术,是商用、教育、科研四足机器人领域的旗舰产品,提供丰富的二次开发接口(USB、Ethernet、串口、CAN等)。
  • 模块化
    Y20采用模块化整机设计思路,将驱动、控制、执行模块化,精心打造各个模块;
  • 高性能
    搭载高性能执行器,超大扭矩,动作更强劲,超高带宽力矩控制使控制更随意;
  • 更灵活
    采用紧凑结构设计,关节驱动器集中配置体积更小,活动更灵活;
  • 更高效
    低惯量腿足设计,减轻腿部重量,超低惯性运动更高效;
  • 更稳定
    运动控制算法升级,多步态,抗冲击,自适应地形,运动更加稳定。
跨越复杂地形
Y20在管廊隧道环境下实现电力巡检。
Y20高带宽力矩控制使关节活动空间更大,运动灵活性更好,采用抗外力扰动平衡控制, 抗扰能力强,在一定的外力干扰下,可恢复自身平衡。Y20最大可负载40KG,无负载情 况下可实现续航2h,能够攀爬坡度为35°的斜坡,静步态上下台阶高度超过38cm,动步 态上下楼梯高度大于15cm,能在斜坡、楼梯等地形上稳定运动,具备卓越的地形适应能力。
自主定位导航
Y20搭载YoboSLAM系统,具有精准的环境感知能力以及智能的规划、交互能力,可应用于 如工厂、园区、变电站等重要场所的例行检查和定点巡查。YoboSLAM系统集环境感知与导 航定位为一体,拥有自主研发的里程计、高精度建图算法和自主导航技术,具备多种地形环 境下的高精度地图构建、自主定位导航以及巡检的能力。
拓展能力
Y20拥有强大的拓展能力,可定制搭载激光雷达、双目深度相机、RTK模块、机械臂等设备,综合应用大数据等技术手段,可实现实时环境信息的采集与上传,实现厂站全天候、全区域、全自主巡检和各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测,实现安防巡检、探索探测、专业巡检等应用。Y20电力巡检解决方案拥有强拓展能力,助力推动电力巡检产业转型升级,实现巡检智能化,为产业高质量发展提供新动力,实现高精度数据采集、实时数据上传、精细化巡检等高效巡检功能。
液压喷浆机械臂
液压喷浆机械臂,多自由度关节设计,全液压驱动。关节配置有绝对值编码,配置多路高性能伺服驱动控制单元,可实现高精度闭环液压伺服。机械臂配置高性能运动控制单元,设计有运动学和动力学建模,可实现机械臂路径和轨迹规划算法。针对煤矿、非煤矿山等有防爆需求场景,整机满足Ⅰ类防爆设计,产品核心组件通过国家安标中心检验。
  • 全闭环液压关节
    多自由度关节,全液压驱动、高功率密度、大臂展、低自重比、少电气组件、高抗电磁干扰。
  • 高精度
    选用高动态、高可靠性液压伺服组件、高精度反馈组件、前馈+反馈关节闭环控制算法,us级别伺服周期。完整机械臂运动学和动力学建模,支持路径和轨迹规划。
  • 防爆设计
    整机满足煤矿Ⅰ类防爆设计、可用于煤矿井下环境。电气组件隔爆或本安设计,满足功能要求前提下设计更轻便和紧凑。核心组件通过国家安标中心检验。

隔爆兼本质安全型

自动化作业

主从遥操作

双臂协作