前 言
在中关村大赛的挑战环节,优宝特机器人基于自主研发的“大脑-小脑”全栈技术架构,实现了从环境感知到动作执行的端到端智能闭环。依托多传感器融合的数据采集系统与光学动作捕捉设备,团队构建了覆盖多地形、多任务的机器人运动数据库,为算法迭代与场景适配提供了坚实基础。
在“小脑”运动控制层面,优宝特采用模仿学习与强化学习相结合的方法,实现了智能机器人在动态环境中的鲁棒运动与多模式平滑切换。通过“仿真-实机”双轨训练机制,使智能机器人在虚拟环境中进行大规模并行学习,再通过实机数据反馈持续优化策略,显著提升了在未知场景中的适应性与稳定性。
在“大脑”智能决策方面,优宝特融合视觉-语言-动作(VLA)的端到端架构,使智能机器人能够理解自然语言指令、解析环境语义,并生成符合物理约束的灵巧动作。
目前,优宝特的全栈技术体系已在城市服务、家庭服务、工业制造等多场景中全面发力。
以此次大赛为契机,优宝特将持续深化数据驱动的技术路线,推动智能机器人在更多工业与民生场景中的规模化应用。作为山东机器人产业发展的代表,优宝特正以“全栈自研+场景深耕”的双轮驱动,为中国具身智能技术的产业化推进贡献齐鲁力量。




