| 描述 | Y30是一款全地形、室外野外的旗舰四足机器人，具有强负载能力、卓越的地形适应能力以及高速运动能力，适用于自主导航巡检特种场景探测、负载作业、危险环境作业等等。 | |
| 序号 | 类型 | 参数 |
| 1 | 站立尺寸 | 约1100mm×475mm×610mm |
| 2 | 折叠尺寸 | 约930mm×450mm×370mm |
| 3 | 本体重量 | 约60kg(含电池) |
| 4 | 电池容量 | 25Ah |
| 5 | 续航 | 空载持续行走＞5h,有效负载作业＞2.5h，具备低电量报警功能 |
| 6 | 站立负载 | 最大150kg |
| 7 | 行走负载 | 最大80kg |
| 8 | 奔跑速度 | 最大4m/s |
| 9 | 防护等级 | IP54 |
| 10 | 重复定位精度 | ≤ ±6cm |
| 11 | 攀爬台阶角度 | 最大40° |
| 12 | 攀爬台阶高度 | 最大30cm |
| 13 | 攀爬斜坡角度 | 最大40° |
| 14 | 工作环境温度 | 零下25℃~零上50℃ |
| 15 | 控制和感知算力 | Upboard×1：IntelR AtomTM x5-Z8350 up to 1.92GHz 2*32GB |
| 16 | 选配 | （1）传感器:3D 激光雷达x1+ 深度相机x1等( 可搭载不同传感器，不同配置有所差异) （2）充电桩:可实现自主充电，一键回充功能;充满电时间≤3h |
