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狗年旺旺——优宝特四足仿生机器狗体验评测(转自“门罗机器人”)
发表日期:2018-02-07    文章编辑:优宝特机器人    浏览次数:


  狗年即将到来,有关“狗”的话题自然也就备受网友们关注,像啥加班狗、好吃狗、单身狗……,当然我们特别关注的是——仿生机器狗。春节前,门罗机器人评测实验室迎来一款由山东优宝特智能机器人有限公司推出的四足仿生机器狗产品,名叫Billy。新年应景,就评测它。

门罗机器人评测实验室(Menlo Robot Testing Labs)

门罗机器人评测实验室是门罗机器人科技旗下针对人工智能与服务机器人的评测机构,致力于产品的评测与体验,技术的研发与迭代,市场的调查与分析,并推动着国家相关标准体系的建设与发展。




一、配色简洁,外形仿真
一、配色简洁,外形仿真
 
   按照惯例,门罗评测工程师首先要做的就是开箱。Billy的包装一眼看去仿如一个坚固的军火箱——铝色箱体加上银色包边。手提箱内部使用了整块减震泡沫分割成型,将机体和配件放置其中,能有效地减轻运输和携带过程中产生的抖动、碰撞,保障其安全。




 开箱之后,就看到Billy。如果用一句话概括它的外观,只能是:这是一条狗啊!Billy的大小和家庭养的小型宠物狗差不多,采用了经典的黑白配色(记得《星球大战》里的白兵吗),外壳采用PC和ABS材质,磨砂哑光。
 



   
 Billy全身共13个自由度,使其拥有较为灵活的行动能力。和大部分采用轮式行走方式的机器狗相比,四足行走让它看起来更加仿生。
 

一、配色简洁,
   Billy的眼部内置了摄像头和激光传感器,能够在遇到障碍时,自动避让。


   扬声器的设计也非常精妙,位于Billy颈部的后方。这种位置设计比较考究:一方面是因为该位置较为隐蔽,不影响美观;另一方面则是更多地考虑了仿生的效果——它在发出声音时,可以逼真地模拟喉咙发声。其麦克风位于背部后方,电源开关和电池仓在腹部,各种接口在尾部。




 

二、操作便捷、能说会跑
1、联网操作

对用户而言,Billy除了好看,更重要的是要好玩,并且操作简单。
 

打开Billy腹部的电源开关,听到开机铃音(5秒)即完成开机。之后将手机网络连接至机器狗发出的热点,再打开手机APP——“手机控制端”门罗评测工程师小提醒:Billy的控制APP就叫“手机控制端”,目前要使用官方安装包进行安装,仅支持Android系统APP主界面点击设置图标,输入机器狗的IP地址,默认为192.168.43.1,点击“连接机器人”,然后返回APP主界面即可开始操控Billy




二二操控APP主界面如图所示,主要由功能按键区、操控摇杆区和三个紧急按键组成。



   功能按键区共有10个按键:简单动作、花样动作、仿生声音、播放音乐、避障功能、语音对话、融合模式、运动保护、语音控制和设置。除了语音控制按键外,其他按键在点击之后Billy都会执行预置的指令。







   在操纵摇杆区有两个操纵圆,左侧的操纵圆可以控制机器狗行进的方向与速度。另一个则可以控制机器狗的姿态,让Billy做出俯仰、身体侧倾等动作。另外,APP还为操作者提供了双指操作模式,如右手姆指点击右侧摇杆的上方空白处,左手姆指滑动左侧摇杆,可使Billy执行横移的动作。



   在摇杆区附近有三个紧急按键:两个暂停按钮和一个休眠按钮。当机器狗的运动出现紧急情况时,点击暂停按钮可使它急停;在不使用机器狗时,点击休眠按钮,可以使它进入休眠状态。


   门罗评测工程师在“逗狗”的过程中,发现有两点需要注意。首先,在关机状态下Billy的全身处于瘫软状态,在开机前应手工把它恢复到正常状态(因为它暂时不能自行复位,所以强行开机会对电机造成较大伤害)。其次,在开机状态下应尽量避免触碰关节处,以免夹手。

2、语音交互

 经过前面的试玩体验,门罗评测工程师发现Billy基本可以满足大家逗狗的需求。它不仅会走会跑、会像狗一样蹲下、撒尿,还会可以模仿各种动物的叫声。
 

 当然,这显然不是Billy的全部,它还可以与用户进行语音交互。不过在进行语音交互时,需要先设置一下:首先,手机需连接外部网络;其次,在手机APP设置里将IP设为172.16.0.102;再次,将当前连接的Wi-Fi账号及密码输入到APP中,并确认连接;最后,返回出主界面,点击“语音控制按钮”即可进行语音交互。

   人机语音交互的时候,Billy是背对着主人的,这是因为其麦克风在背部后方,更便于拾音。经测试,Billy的语音反馈时间为3-5秒,发音的音量在60-80db之间(轻微噪音环境下测试),音量暂不能调节,因此它适合在相对安静的环境下逗玩。当然,和其他机器人相比,或许它的语音交互功能不够强大,但也不能忽略它是一条“狗”的事实。如果用一条“狗”的标准去要求它,门罗评测工程师认为这已经不错了,毕竟以前没有狗可以跟人说话,不是吗?





   于普通用户而言,Billy的操控方式主要是利用手机端APP,操作简单有效。另外,Billy也支持电脑端软件进行编程。但是,现阶段该软件只支持32位操作系统,且安装与使用相对复杂,用户需拥有一定的电脑编程知识。

 

三、运动测试、活蹦乱跳

1、奔跑:各种地面高速跑

 作为一条,能跑能跳才是本质,所以门罗评测工程师对Billy进行了四个维度(奔跑、抗击打、避障、越障)的运动测试。
在运动测试中,我们主要采用手机APP操控(前面提到Billy有语音交互功能,但由于运动过程中其自身噪音较大,语音不易控制)。并且,我们还对Billy的充电时间和使用时长进行了记录:充满一次电大约需要一个小时,可连续使用三个小时左右。

   不同于大多数轮式行走的仿生机器狗,Billy采用四足行走,这就让它天生适应各种材质的地面。在奔跑测试中,门罗评测工程师选择了光滑地砖、沥青路、地毯和草坪四种地面环境进行高速跑的测试。经测试,其奔跑速度和地面的摩擦程度息息相关,由快到慢的排名为:光滑地砖>地毯>沥青路>草坪。

在光滑地面上奔跑 

 

在地毯上奔跑

在沥青路面上奔跑

在草坪上奔跑


 2、抗击打:脚踢需温和

 
   一条狗,免不了被人踢。因此,抗击打测试是“狗”类产品所特有的一个项目(作为动物爱护者,门罗评测工程师采用了较为温和的测试手段)。我们按小孩、成年女性和成年男性三种人群,分别进行了Billy站立时和行进中的两组脚踢测试,以检测其抗击打的能力。

 

 测试结果:Billy站立时,小孩和成年女性不易将其踢倒,它的各关节会自动协调平衡,而成年男性也要发力才容易将其踢倒;Billy行进中,这三种人群只要不是太暴力,都不容易将其踢倒,它行进中的抗击打能力比站立时的抗击打能力强。


站立抗击打例图(5岁孩子)

站立抗击打例图(成年女性)

站立抗击打例图(成年男性)

行进抗击打例图(成年女性)

3、避障:70cm外主动避让

   在避障测试中,门罗评测工程师设置了木椅、塑料椅、木条和人体四种常见的障碍物,分别测试其避障效果。有赖于Billy眼部激光传感器的出色表现,除了在10cm高的木条前没能成功避让外(不在其感应范围内),在其他障碍物前方大约70cmBilly都会停止前进,并主动后退,整体避障效果良好。



障碍物:木椅

障碍物:塑料椅

障碍物:木条

障碍物:人体

 四、用户体验

 在本次评测的用户体验环节,门罗评测工程师进行了一次升级:请“门罗体验团”中的10位成员针对Billy的表现详细填写了一套调查问卷。以下是各项调查的汇总分析结果。


   在本次评测的用户体验环节,门罗评测工程师进行了一次升级:请“门罗体验团”中的10位成员针对Billy的表现详细填写了一套调查问卷。以下是各项调查的汇总分析结果。通用项目中,门罗测评工程师选取了外形、配色、电脑软件使用便利度、手机APP使用便利度进行了问卷调查,调查结果如上图所示。总体而言,大家对Billy的外观、配色和手机APP表示满意,对电脑端的软件不满意。

 

功能项目体验结果

在功能体检中,过半数的人对Billy匀速行走和中高速奔跑的运动能力比较满意,而对仿生设计和语音交互则提出了更高的期望值。

 

 门罗评测工程师评分

最后,门罗评测工程师也给出了对Billy的能力评分。如上图,它强在运动能力,其次是避障和抗击打能力,电池续航能力也不错。

五、门罗观点

 

根据门罗评测工程师和用户们的反馈,Billy是一只挺不错的仿生机器狗。它的运动能力、避障能力和抗击打能力等综合起来,逼真地模仿出了真狗的日常行为,只是其越障能力如有提高会更佳。而至于语音交互的体验感,毕竟它只是一条“狗”,不用太强求。

 

(本文来自“门罗机器人”)

 

 

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外形仿真,二
 
二、操作便捷,能说会跑
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