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携手液压,大有可为
发表日期:2016-11-16    文章编辑:admin    浏览次数:

“在相同体积下,现在最高水平的电机和液压系统之间仍然有20-30倍的功率差距。液压系统的单位能量输出密度比电机更大,可以使机器人的体积更小。”在选择电机系统还是液压系统作为动力系统时,波士顿动力公司创始人马克·莱伯特选择了后者,并且做出了如上解释。

相对于电机驱动,液压系统具备功率密度大、负重能力强、运动速度快等显著优点,另外,液压系统还具备易于防水、隔爆设计等优势,从而更适合水下或易燃易爆等危险环境作业。

我们的核心团队成员在液压控制领域,从上个世纪90年代的煤矿井下喷浆机器人、到现在的“中国大狗”,已有20多年的设计开发经验。



上图为中国大狗

 



已交付使用的液压机械臂

 



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