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水中猛将——仿生机器狗鱼
发表日期:2016-11-16    文章编辑:admin    浏览次数:

       机器狗鱼是以北美狗鱼为仿生对象开发的机器狗鱼,具有坚硬头部、胸鳍和灵活的后端鱼体。该机器鱼具有6个自由度,其中,胸鳍2个关节,身体4个关节。能够实现三维空间的直游、转向及浮潜运动。机器狗鱼样机的相关技术参数见下表。



机器狗鱼的外观